Зазор между стеной дома и стеной печки делать надо, он должен быть как минимум в полсантиметра или чуть больше. Воздушная прослойка необходим для лучшей теплоизоляции.
Чаще всего реализуют камин у стены или в углу, но прослойку делать надо обязательно. Плюс правильно облицовывать камин специальными материалами, которые хорошо выдерживают высокие температуры.